RIG300型光纤陀螺组合导航系统
2017-10-24 15:56:55 点击数:

RIG300光纤陀螺组合导航系统采用光纤陀螺、石英加速度计、磁阻传感器、GPS接收机,组成9自由度高精度传感系统,可确测量载体在空间坐标系中三个轴的姿态(倾斜、俯仰、偏航)角速率线加速度以及GPS导航定位信息本产品根据捷联式惯性导航算法实时计算载体的姿态,采用卡尔曼滤波进行误差补偿,保证在动态环境下和长工作时间的可靠性和测量精度。

本传感器系统将惯性测量单元、三轴磁传感器、GPS接收机组合成一体,进行组合导航。

1.特点与应用

在全温度范围(-40°C+65°C)内,采用数字信号处理器(DSP)进行传感器原始信号的温飘修正、误差补偿(零位、刻度因数、安装误差)、降噪等处理。

 采用卡尔曼滤波进行动态误差补偿

 抗振动冲击

 体积小(外形尺寸见附录一)

应用范围:

 平台稳定

 动中通天线控制系统

 船舶、车辆的稳定与控制

 惯性制导与导航

 姿态航向参考系统(AHRS)

2.功能  

RIG300光纤陀螺组合导航系统是一种捷联式惯性组合导航系统。系统采用光纤陀螺和石英加计组成的惯性测量单元和三轴磁传感器,再通过接收GPS信息,实时解算载体的航向角、俯仰角、横滚角,最终通过RS232/RS422接口以数字量(数字量的解码方式见附录二)的形式输出载体的航向和姿态信息,同时也输出载体的三维角速率以及GPS导航定位信息。 

3.单元组成

RIG300型光纤陀螺组合导航系统组合导航系统主机(包括解算信号处理单元、惯性测量单元、三轴磁传感器、GPS接收机)部件、GPS天线部件两部分组成。 

4. 主要技术性能指标

4.1 产品性能技术指标要求

1)航向角        范围:0°~360°           精度:≤0.2°1σ)

2)俯仰角        范围:-90°~+90°         精度:≤0.1°(1σ)

3)横滚角        范围:-180°~+180°       精度:≤0.1°(1σ)

4)位置和速度精度  位置精度:≤5m1σ)

速度范围:500m/s ;   精度:≤0.2m/s

5)陀螺性能        测量范围: -300°/s+300°/s

                     偏值稳定性:0。3°/h

                     偏值重复性:0.3°/h

                      交叉耦合:0。2%

6)加速度计指标    范围:±2g / ±5g / ±10g (选定)

                     零偏:≤±1mg

                     偏值稳定性:1mg

                     偏值重复性:1mg

                交叉耦合:0.3% 

5. 主机部件外形尺寸图

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