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RIG262型捷联式惯导系统
2019-02-13 16:15:37 点击数:

      RIG262型捷联式惯导系统由中精度MEMS技术的三轴陀螺仪、三轴加速度计传感器、双GPS天线及接收机和导航解算计算机组成。在GPS给出定位定向信息基础上,根据捷联式惯性导航算法实时计算载体位置信息、航 向角和姿态角信息,同时以GPS的速度做为观测量,采用卡尔曼滤波对导航参数进行滤波,保证在动态环境下和长工作时间的测量精度。

 

项目 

性能指标

航向角

范围:0°~360°;精度:≤0.2°(1σ)

俯仰角

范围:-90°~+90°;精度:≤0。5°(1σ)

横滚角

范围:-180°~+180°;精度:≤0.5°(1σ)

位置和速度精度

位置精度:≤2m(1σ);速度精度:≤0.1m/s

陀螺

 测量范围

-100/s~+100/s

零偏

≤±0.2°/s

 

偏值稳定性

≤50°/h

偏值重复性

≤0。1 °/s (不少于6次)

非线性度(Full Scale)

≤0.4%

交叉耦合

≤0。5%

加速度计

 测量范围

±4g

零偏

≤±5mg

偏值稳定性

≤1mg

偏值重复性

≤1mg

非线性度(Full Scale)

≤0。5%

输出接口

RS232 / RS422 (选定)

输出数据刷新率

200Hz

电源供电

直流12V~30V, 功耗<6。0W

外形尺寸

76×76×38mm

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